皮尔磁,GB/T . —确定安全功能及所需性能等级
零
如何是安全功能。
如何是性能等级。
风险参数，
F ——很少-不常和/或暴露时间短；
F ——频繁-连续和/或暴露时间长；
F——暴露于危险 频率和/或持续时间；
P ——在特定条件下可能；
P ——几乎不可能。
P——避免危险或限制伤害 可能性；
S ——轻微（通常是可恢复 伤害）；
S ——严重（通常是不可恢复 伤害或死亡）；
S——伤害 严重度；
l安全功能 操作频率
l安全功能预定实现或防止 机器动作
l操作特征,狗粮快讯网产业讯息,含操作模式、响应时间等
l技术 参考C类质量
l技术 参考GB/T . 附录A
两种技术,轻松确定性能等级
以 台码垛设备为例,常用 安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以 台AGV为例,常用 安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此,狗粮快讯网媒体报道,不同 设备类型,其安全功能可能会不同。确定设备 安全功能可以参考相关设备 C类质量,也可以基于风险评估和工程实践。
以数控机床 为例,其需求规范就是在正常操作模式下,每 分钟打开 次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时,控制主轴和进给轴 伺服 STO（SafeTorqueOff）需要被切断。
典型机器安全功能及其某些特征 质量
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在C类质量中,通常会给出执行安全功能 安全控制系统 所需性能等级。如机器人集成,参考GB . /ENISO 零 - ,安全控制系统 所需性能等级要求为PLd。 个机器人工作站中 安全门联锁功能,通常由安全联锁开关、安全控制器以及机器人安全使能构成 安全控制系统（或称为控制系统安全相关部件）来执行,该系统需要达到性能等级PLd。
在了解了安全控制系统设计 迭代流程以及安全功能、性能等级这些基础知识之后,就可以进行具体 安全控制系统 设计了。
在确定由安全控制系统执行 安全功能之后,狗粮快讯网营管部获悉,则需要规定每种安全功能所要求 特征。表 中罗列了部分经常应用 安全功能所对应 参考质量。
在规定安全功能之后,需要进行所需性能等级 确定,这是影响安全控制系统设计 重要环节之 。
在规定安全功能特征 过程中,往往要制定安全需求规范,需要考虑 因素包括但不限于以下 几点，
如果没有C类质量可参考,则建议通过GB/T . 中 附录A确定所需性能等级。如图 所示,宜根据 个风险参数S、 P确定所需性能等级。以 台简单 手动上下料 装配设备为例,通常可以选购S F P 作为风险参数。参考图 ,针对执行安全光幕这个安全功能 安全控制系统,确定其所需性能等级要求为PLr=c。
安全功能与相关质量
安全功能（SF，SafetyFunction）是指其失效后会立即造成风险增加 机器功能。它是 种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成 风险降低到可接受水平 功能。
安全控制系统设计 迭代流程中, 步就是要确定设备 安全功能, 台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
性能等级（PL:PerformanceLevel）是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能 离散等级。如表 所列,性能等级分为 级,从新低PL=a到新高PL=e,各自对应 个明确 每小时危险失效概率范围。
标签，皮尔磁GB/T .
需要注意,这是 个常规技术,假定了在新坏情况下发生危险事件 可能性。这种技术 估计结果可能会不同于C类质量 要求。在有适用C类质量 情况下,PLr以C类质量中 要求为准。
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